• Cross-sectional wake measurements of actuator disks. 

      Karlsen, Benjamin (Master thesis, 2019)
      Eit tversnitt normalt på straumninga i vakane til to ikkje-roterande vindturbinmodellar har blitt målt ved x = 4D nedstraums. Ved å bruke ein 4-hols Cobra probe har vanlege aksiale straumningsmålingar blitt utvida til å ...
    • Design of Digital Planner and 3D Vision System for Robot Bin Picking 

      Li, Guoyuan; Karlsen, Benjamin; Ytrøy, Vegard Herland; Mork, Ola Jon; Zhang, Houxiang (Chapter, 2023)
      Robot bin picking plays an important role in modern manufacturing process. In order to make these manufacturing systems more efficient and productive, it is essential to make a valid grasping plan from gripper design, ...
    • Robotic assembly line for junction boxes 

      Karlsen, Benjamin; Lersveen, Fridtjof Pedersen (Bachelor thesis, 2023)
      Denne rapporten viser utviklingen og resultatene av en automatisert monteringslinje som monterer elektro bokser for Pipelife. Systemet inneholder forskjellige komponenter som roboter, transportband, lineær drivere, robot ...